自动驾驶出租车离我们越来越近。
最近Robotaxi(自动驾驶出租车)行业发生了很多标志性事件。
4月24日，马骁智行拿下2022年广州市南沙区出租车运力指标，这是全国首张发放给自动驾驶企业的出租车牌照。
4月26日，广汽旗下如骑出行宣布完成超10亿元人民币的A轮融资，马骁智行和文远智行参与其中。这是两家Robotaxi公司首次投资同一个出行平台。
4月28日，北京发布无人驾驶载人示范应用通知，允许自动驾驶车辆“方向盘后无人驾驶”，相当于去掉了主驾驶的安全员。百度萝卜跑得快，马骁知行拿到牌照。
在北京亦庄，百度已经投入了10辆自动驾驶车辆，后续还计划再增加30辆。这意味着，你在北京上网，可能真的撞上了一辆无人车，没有司机的车。此前，百度已经获得商业运营牌照，允许无人车上路充电。广州的士票;广州出租车票;广州打车票
测试了这么多年的自动驾驶出租车，要不要真的走向普罗大众？坐自动驾驶出租车是一种怎样的体验？
屠与四位坐过Robotaxi的人进行了深度的聊天。从他们的眼神中，你可以更直观的感受到这个行业的进步。
打车的流程和滴滴差不多，只是只能从一个站点到另一个站点。
赵登| 31岁北京互联网从业者
今年三月我参加了一次萝卜跑。
那时候我去北京亦庄做生意。在荣街地铁站下地铁后，我还得走一段路。在路上，我们不时会看到一些汽车飞驰而过。这几辆车造型奇特，车顶有一个火山口似的东西，也有点像瞭望塔(后来才知道是激光雷达，用来识别路况的)。
这些车没有车牌，但是边上有一些标志。我看到更多的是萝卜跑，小马走。这是Robotaxi，我以前听过很多次了。后来在和司机的交流中了解到，这些车有的在测试，有的在试运营。
结束了一天，正好赶上北京的晚高峰。排队等滴滴打车很难。于是下载了一个萝卜跑，打算试试这个著名的Robotaxi，看看是不是噱头。
下载注册提交个人身份信息后，定位最近站点，输入目的地，提交订单，然后等待司机(准确的说是无人车)接单。整个过程和滴滴打车很像。一个区别是，萝卜跑有固定的站点，就像公交车一样，只能一站一站的停。
因为是晚上高峰时间，路上有很多车。等了10分钟，终于有车接单了。但是这辆车接单后只用了3分钟就来了。主驾驶座上坐着一名安全员，但他并不是在开车，只是做好了随时接班的准备。
2公里的路程用了不到5分钟。途中经过几个红绿灯路口，也有转弯和并线。安全员没有全程接管。
感觉还是挺新奇的。坐在后排，可以看到主驾驶的方向盘在自己动。根据路况不同，旋转范围也不同。路口转弯时，方向盘会转得更快。前排座椅后面有一个显示屏，在上面可以看到车辆的行驶路线，以及是否前方转弯。车两边各有一条线，应该是车道线，车在两条线之间运行。

图片由信息来源/受访者提供
车辆的起步、加速、制动都比较平稳，类似老司机的脚感。很难让人觉得这是一辆机器控制的车。说实话，我觉得比出租车稳。出租车加减速时的顿挫感，同线超车时的倾斜度相当明显。也可能是因为这车速度比较慢，全程最快时速40多公里，所以稳定性比较好。
中途和安全员沟通，他说一般情况下不需要接管车辆，大部分公路车辆都可以自动驾驶。除了一些极端场景，比如自行车逆行、其他车辆非法并道、超车等。，可能会导致车辆停止。在这种情况下，可能会要求他接手，但后来取消安全员后，百度也可以通过云端远程控制车辆行驶。听起来有点像玩遥控车。
如果经过北京亦庄，在一些路段可以看到很多Robotaxi，很多都是百度的萝卜。不知道有多少在测试，有多少真正投入运营，又有多少市民体验到了这个新生事物。
但一个直观的感受是，这些科技公司正在慢慢把实验室里的东西搬到现实生活中。只有当你站在街上，看到那些无人车无声无息的驶过，你才会发现，自动驾驶出租车离我们并不遥远。
无人出租车的驾驶水平不如老司机，但也打不过新手。

金蟾仔渔村| 33岁深圳广告人
2020年左右，很多关于无人驾驶出租车的新闻报道，心里有点痒痒的，特别想体验一下。
一年后Robotaxi也在深圳开始试运营，我就赶紧预约了。我的预订是来自荣源七星的Robotaxi。路线是从关山月美术馆到冬瓜岭地铁站。全程只有一两公里。
与普通出租车不同，试运行的Robotaxi需要在系统设置的接驳点乘坐，乘客需要就近选择接驳点上下车。
令人惊讶的是，当我站在上车站的时候，我发现那是一辆经过改装的林肯。无人驾驶出租车有必要这么豪华吗？
坐在车里之后，感觉整个驾驶过程非常平稳。安全员只在起步时摸方向盘，其他时间基本不参与车辆行驶。
必须强调的是，街上车流量比较大，除了斑马线掉头，无人车还需要在李鸿路转彩田路的主干道路口左转，排队超过1分钟。Robotaxi在这些稍微复杂的路段做的还不错，但是在斑马线掉头和路口左转的时候有点慢，不过还是很顺畅的。
总的来说，无人驾驶出租车的驾驶水平比不上老司机，尤其是并行轮流的时候，反应有点生疏，但绝对能打败刚上路的新手。
车内很多设计都充满了科技感，我可以通过小程序实时看到行程的进展。汽车屏幕放在前排座位的后面，供乘客观看。这个屏幕显示的是实时路况，我可以直接知道无人驾驶出租车的当前行驶路径、速度、周围车辆、行人等等。
下车后，我还有些未完成的事情。真的没想到科幻剧里描绘的场景会出现在我们的生活中。我个人非常希望Robotaxi未来能够商业化。无人驾驶应该可以解放很多人力。当它真正普及的时候，点对点的预约和服务，可以免去在机场等出租车的痛苦。
Robotaxi很科幻，但是没有普通出租车方便。
子怡| 35岁，北京互联网渠道经理
第一次听说Robotaxi是在去年10月，当时在朋友圈看到百度Apollo自动驾驶汽车的文章，觉得挺有意思的。因为喜欢科技产品，所以想找个时间体验一下。
11月，我和爱人去家附近的首钢公园散步，无意中看到萝卜在公园里跑。才知道在家门口就能体验到。当时下载了萝卜跑APP。
我以为这和出租车是一样的，但是当我开始叫出租车的时候，我发现车辆必须停在一个固定的停靠点，剩下的和网约车差不多。在APP上预约搭车后，车辆很快就接到了订单。上车后，主驾驶位会有安全员提醒你系好安全带，健康宝扫码。然后输入你的手机尾号，车辆就会自动行驶。
我觉得提醒后座安全带佩戴这个细节是可取的，值得提倡。其实一般人坐在后座是不会主动系安全带的，但是从安全角度来说，无论坐在前座还是后座都必须系安全带。
车辆启动后行驶比较顺畅，及时避让路上其他车辆和行人。但是突然刹车顿挫感很强，即使当时车速并不快。其次，我觉得不够“灵活”。我记得当时左转是绿灯，但是对面车道的车辆还没启动三五秒，我坐的自动驾驶车就在路口等着了，挺费时间的。
终于到达目的地结束行程后，在APP里支付了30多元。总体来说，萝卜跑体验还可以，新鲜，有趣，科幻。
但是我不太看好Robotaxi行业的发展。现在自动驾驶的技术还不成熟，普通人如果没有体验过可能会尝试一次。但是，有了出租车和公共交通工具，我想很少有人会选择Robotaxi。毕竟价格挺贵的，而且Robotaxi只能在固定的地方和路线行驶，不够普及。至于自动驾驶的大规模推广，不知道什么时候。无论如何，我看不出它有什么好处。
我曾经经历过一次萝卜跑路。听说北京还有其他品牌的自动驾驶汽车，但是不打算再尝试了。
如果我在普通出租车和Robotaxi之间选择，我肯定会更喜欢使用出租车进行日常出行。如果我在Robotaxi出了事故，理赔就麻烦大了。应该找安全员还是找接线员？国内好像没有这样的案例。而且固定站点上下车对出行的限制太大，选择出租车就方便多了。
不过如果有机会，我会尽量和朋友安利体验一下。毕竟自动驾驶是只出现在科幻小说里的场景。
用Robotaxi已经够便宜了。
杨健| 28岁，北京软件工程师
我是去年12月底了解到Robotaxi的。当时看到同事发朋友圈分享自己体验了马骁智行的自动驾驶汽车。办公室同事刷完也聊起了这个话题。这时我才知道，原来在亦庄路跑步的马骁之星，已经可以用APP打电话了。
当时我对Robotaxi的第一印象就是便宜，不用花什么钱。同事说他行程三公里多，APP显示二十多块钱，但是结账结束会自动优惠，实际支付0元。
因为公司在亦庄，我当时从马骁知行下载了PonyPilot+，第二天就去体验了。我感觉Robotaxi有点像滴滴和巴士的结合。叫车的时候和滴滴差不多，只是上下车的固定站点比较少。就像公共汽车一样，你必须走到车站等车或下车。
我在手机上选好起点和终点后，不到一分钟就叫了车辆。APP显示，上车大约需要3分钟。接下来就跟平时打车差不多了。车辆慢慢开到路边，停了下来。然后我拉开车门坐在了后排。安全员第一时间提醒我扫码，系好安全带。然后我在显示屏上输入我的手机尾号，然后点击启动，车辆就启动了。
其实我在去亦庄的路上经常会遇到百度Apollo和马骁智行的车，他们之前也超过了这些自动驾驶的车。他们反应都很快，能及时把车停下来。而且这些车上都有安全员，我个人比较信任自驾。
第一次经历没什么特别的。车辆开始行驶后，我注意到安全员双手一直放在方向盘两侧，但并没有触碰方向盘，只是准备接手。亦庄路车不多，加上是工作日。路况比较简单，安全员一路都没接手。
车辆在识别红绿灯、并线、转弯时都比较顺畅，最高时速60公里。但不知道是为了安全还是系统设置。我觉得车辆在并线转弯的时候比较“慢”，比较谨慎，但总体来说体验和人类驾驶差别不大。行程结束，价格跳出了APP，当然不用付钱就自动打折了。
我觉得自动驾驶汽车是未来技术发展的趋势，但是目前的定位还是比较尴尬。就说方便吧。不能像网约车一样到处随叫随到，但比公交车快。如果正好位于车站，可以打这个电话。
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来源/受访者供图第二次乘坐马骁之星
我一共打过三次出租车，一次大概是因为太晚了，另一次是最近。两次乘坐没有太大区别。
我还是想坐这辆车，问一下朋友安利是不收费还是低收费，但是如果价格和普通出租车一样，我可能不会选择这辆车。毕竟Robotaxi站点有限，普通出租车不受限制。(本文为第一钛媒体APP)
*标题图片来自@PonyAI马骁知行。应采访对象要求，渔村里的赵登、金蟾仔、子怡、杨健为化名。